采用的西門子300PLC做主站，與編碼器連接，實現(xiàn)變頻器準(zhǔn)確定位，以最低的價格實現(xiàn)高精度要求。兩臺西門子200PLC為從站，與兩臺ABB機(jī)器人通訊的整條生產(chǎn)線，兩臺觸摸

屏均為西門子KTP700，一臺屏為西門子精致屏。