自動化設備電子系統(tǒng)故障診斷方法淺析

　　1故障診斷中的譜分析方法

　　電力電子電路的實際運行表明，大多數故障表現為功率開關器件的損壞，其中以功率開關器件的開路和直通為常見。電力電子電路故障診斷與一般的模擬電路、數字電路的故障診斷存在較大差別，由于電力電子器件過載能力小，損壞速度快，其故障信息僅存在于發(fā)生故障到停電之前數十毫秒之內，因此，需要實時監(jiān)視、在線診斷;另外電力電子電路的功率已達數千千瓦，模擬電路、數字電路診斷中采用的改變輸入看輸出的方法不再適用，只能以輸出波形來診斷電力電子電路是否有故障及有何種故障。 故障診斷的關鍵是提取故障的特征。故障特征是指反映故障征兆的信號經過加工處理后所得的反映設備與系統(tǒng)的故障種類、部位與程度的綜合量。故障診斷方法按提取特征的方法的區(qū)別，可分為譜分析方法、基于動態(tài)系統(tǒng)數學模型的方法、采用模式識別的方法、基于神經網絡的方法、專家系統(tǒng)的方法、小波變換的方法和利用遺傳算法等。這些方法將在下文具體介紹。

　　2參數模型與故障診斷

　　如果系統(tǒng)的數學模型是已知的，就可以通過測量，估計系統(tǒng)的狀態(tài)和參數，確定狀態(tài)變量和系統(tǒng)參量是否變化。采用基于系統(tǒng)數學模型的故障診斷方法，可以從較少的測量點去估計系統(tǒng)的多個狀態(tài)量或系統(tǒng)參數，從而實現故障診斷。 進一步又可以分為檢測濾波器方法、狀態(tài)估計法和參數辨識方法三種. 6.2.1檢測濾波器方法

　　它將部件、執(zhí)行機構和傳感器的故障的輸出方向分別固定在特定的方向或平面上。 6.2.2狀態(tài)估計法

　　狀態(tài)估計法 通過監(jiān)測系統(tǒng)的狀態(tài)變化，也能反映由系統(tǒng)參數變化引起的故障，并對故障進行診斷。與一般的狀態(tài)估計不同，在進行故障診斷時，并不是去估計未知的狀態(tài)信息，而是借助觀測器或卡爾曼濾波器去重構系統(tǒng)的輸出，以便取得系統(tǒng)輸出的估計值。這個估計值與實際輸出值之差就叫量測殘差。殘差中含有大量的系統(tǒng)內部變化的信息，因此可以作為故障診斷的依據。狀態(tài)估計法的優(yōu)點是在線計算量小，診斷速度快。 6.2.3參數辨識方法

　　實時辨識出系統(tǒng)模型的參數，與正常時模型的參數比較，確定故障。常用的有小二乘法。故障的模式識別就是從那些反映系統(tǒng)的信息中抽取出反映故障的特征，并根據這些特征的不同屬性，對故障進行分類。用模式識別方法進行故障診斷，是根據樣本的數學特征來進行的，因此它不需要精確的數學模型。對于一些被診斷對象數學模型過于復雜、不易求解的問題，模式識別方法也是適用的。另外，在對工業(yè)系統(tǒng)的故障診斷中應盡量利用非數學(包括物理和結構)方面的特征，設計出各種各樣的特征提取器，這樣將有利于利用對已有系統(tǒng)的知識，有利于減少計算工作量。由于特征的選擇和提取與待識別的模式緊密相關，故很難有某種泛泛的規(guī)律可循。目前常用的方法有：小距離分類法，Bayes分類法，Fisher判別法，從參數模型求特征，用K-L變換提取特征等

　　3基于神經網絡的故障診斷方法

　　利用神經網絡的自學習、自歸納能力，經過一定的訓練，建立起故障信號與故障分類之間的映像關系。利用學習后的神經網絡，實現故障診斷。神經網絡是由大量的神經元廣泛互連而成的網絡，這里以BP網絡為例加以介紹。BP網絡是單向傳播的多層前向網絡，它由輸入層、中間層和輸出層組成，中間層可有若干層，每一層的神經元只接受前一層神經元的輸出。BP網絡中沒有反饋，同一層的節(jié)點之間沒有耦合，每一層的節(jié)點只影響下一層節(jié)點的輸入。 BP網絡一般采取的學習算法是：網絡的輸出和希望的輸出進行比較，然后根據兩者之間的差調整網絡的權值，終使誤差變?yōu)樾　．旊娏﹄娮与娐钒l(fā)生故障時，如果能夠利用神經網絡的學習能力，使故障波形與故障原因之間的關系通過神經網絡的學習后保存在其結構和權中，然后將學習好的神經網絡用于故障診斷，神經網絡就可以通過對當前電壓或電流波形的分析，得出故障原因，從而實現故障的在線自動診斷。

　　4模式識別在故障診斷中的應用

　　故障的模式識別就是從那些反映系統(tǒng)的信息中抽取出反映故障的特征，并根據這些特征的不同屬性，對故障進行分類。用模式識別方法進行故障診斷，是根據樣本的數學特征來進行的，因此它不需要精確的數學模型。對于一些被診斷對象數學模型過于復雜、不易求解的問題，模式識別方法也是適用的。另外，在對工業(yè)系統(tǒng)的故障診斷中應盡量利用非數學(包括物理和結構)方面的特征，設計出各種各樣的特征提取器，這樣將有利于利用對已有系統(tǒng)的知識，有利于減少計算工作量。由于特征的選擇和提取與待識別的模式緊密相關，故很難有某種泛泛的規(guī)律可循。目前常用的方法有：小距離分類法，Bayes分類法，Fisher判別法，從參數模型求特征，用K-L變換提取特征等

　　5專家系統(tǒng)

　　由于故障診斷是從被監(jiān)測和診斷的對象表征去尋找故障的成因、部位，并確定故障的嚴重程度的，因此，如 果把由已知故障去分析系統(tǒng)或設備的運行特性與表征叫做正問題，那么故障診斷就是逆問題了。這種逆問題的求解明顯不同于正問題的求解，而人工智能AI(Artificial Intelligence)技術中的專家系統(tǒng)ES(Expert System)正是解這種逆問題的有利工具。專家系統(tǒng)是人工智能研究的一個分支，它是通過模擬專家的經驗，實現故障診斷。專家系統(tǒng)的結構如下表所示：一個典型的診斷專家系統(tǒng)通過在線監(jiān)測并進行數據采集、存貯，然后傳送到診斷運行中心，在這里由專家系統(tǒng)進行處理、分析和診斷，后將診斷結果和處理建議自動地反饋回運行現場。因此，專家系統(tǒng)是診斷系統(tǒng)中核心的部分。本文后面將介紹作者在實際中應用專家系統(tǒng)方法進行故障診斷的實例。

　　6小波變換的方法

　　在故障診斷中,突變信號往往對應著設備的某種故障，分析和識別系統(tǒng)中產生的各種波形信號，并判別其狀態(tài)，是進行電路故障診斷中的有效方法之一。設備正常運行時發(fā)出的信號較平穩(wěn)，一旦設備出現故障，就將發(fā)出具有奇異性的動態(tài)非平穩(wěn)信號。為了實現設備故障的快速、準確檢測，必須有效地識別故障發(fā)生瞬間的非平穩(wěn)信號。信號的處理與分析是故障預測和診斷的基礎，提高診斷的準確度需要信號處理和分析方法，小波變換以其對非平穩(wěn)信號局部化分析，及良好的時—頻定位功能的突出優(yōu)點，為故障診斷提供了新的、強有力的分析手段，彌補了傳統(tǒng)故障診斷中因為專家的經驗知識很難精確描述，存在知識獲取的“瓶頸”問題。 七、遺傳算法 遺傳算法GA(Genetic Algorithm)是一種新發(fā)展起來的優(yōu)化算法，目前它已經成為人們用來解決高度復雜問題的一個新思路和新方法。它依據適者生存、優(yōu)勝劣汰的進化規(guī)則，對包含可能解的群體進行基于遺傳學的操作，不斷生產新的群體并使群體不斷進化，同時以全局并行搜索優(yōu)化群體中的優(yōu)個體以求得滿足要求的優(yōu)解。GA以其能以較大概率求得全局優(yōu)解、計算時間較少、具有較強魯棒性等特點在電力電子故障診斷系統(tǒng)中也得到了應用。合理利用采集信息(即把采集信息分為三層)，運用遺傳算法進行分層信息故障診斷;將遺傳算法應用在故障診斷專家系統(tǒng)的推理和自學習中，可以克服專家系統(tǒng)存在的推理速度慢和在先驗知識很少的情況下知識獲取困難的障礙，提高了專家系統(tǒng)的適應性。