(I)輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC通過掃描依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將其存儲(chǔ)在I/O映射區(qū)的相應(yīng)單元中。輸入采樣完成后，轉(zhuǎn)到用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映射區(qū)中對應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)發(fā)生變化。因此，如果輸入是脈沖信號，脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，以確保在任何情況下都能讀入輸入。(2)用戶程序執(zhí)行階段，在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是從上到下掃描用戶程序(梯形圖)。掃描每個(gè)梯形圖時(shí)，總是先掃描梯形圖左側(cè)觸點(diǎn)組成的控制電路，按照先左后右、先上后下的順序?qū)τ|點(diǎn)組成的控制電路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果刷新系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)中邏輯線圈對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新輸出線圈對應(yīng)位在I/O映射區(qū)的狀態(tài)；或者是否執(zhí)行梯形圖指定的特殊功能指令。(3)輸出刷新階段，當(dāng)掃描用戶程序完成后，PLC進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，中央處理器根據(jù)輸入輸出映射區(qū)中的相應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖存電路，然后通過輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外圍設(shè)備。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。