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PLC控制柜用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是從上到下依次掃描用戶程序(梯形圖)。掃描每個(gè)梯形圖時(shí),總是先掃描梯形圖左側(cè)觸點(diǎn)組成的控制電路,按照先左后右、先上后下的順序?qū)τ|點(diǎn)組成的控制電路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果刷新系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)中邏輯線圈對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新I/O映射區(qū)中輸出線圈對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者是否執(zhí)行梯形圖指定的特殊功能指令。即在用戶程序執(zhí)行的過程中,只有I/O映射區(qū)中輸入點(diǎn)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而I/O映射區(qū)或系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)中其他輸出點(diǎn)和軟件設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可能會(huì)發(fā)生變化,程序執(zhí)行結(jié)果頂部的梯形圖會(huì)作用于使用這些線圈或數(shù)據(jù)的底部的梯形圖;相反,在下面的梯形圖中,邏輯線圈的刷新狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能作用于它上面的程序,直到下一個(gè)掃描周期。在程序執(zhí)行過程中,如果使用立即I/O指令,就可以直接訪問I/O點(diǎn)。也就是說,如果使用I/O指令,輸入進(jìn)程映像寄存器的值不會(huì)更新,程序會(huì)直接從I/O模塊中取值,輸出進(jìn)程映像寄存器會(huì)立即更新,這和立即輸入有些不同。


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