變頻器是一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的作用就是驅(qū)動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)，一些高性能的變頻器也可以驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)，甚至增加編碼器反饋實(shí)現(xiàn)伺服功能。至于如何驅(qū)動(dòng)，就靠PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。如果變頻器是汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)啊，那么PLC就是無人駕駛系統(tǒng)，或者是司機(jī)

　　汽車要前進(jìn)就要掛前進(jìn)檔，踩油門，這就包含了運(yùn)行變頻器的兩個(gè)要素，方向信號(hào)和速度信號(hào)，而這兩個(gè)信號(hào)一般都是PLC提供的，因此，PLC和變頻器怎樣連接的問題就歸結(jié)為，這兩個(gè)信號(hào)PLC是怎么給變頻器的。實(shí)現(xiàn)的方法千變?nèi)f化，但一般有以下三種

　　1 通過硬接線實(shí)現(xiàn)

　　這是原始，也是使用廣泛的方法，主要是實(shí)現(xiàn)的成本低。變頻器的啟動(dòng)，停止通過PLC輸出實(shí)現(xiàn)，而速度一般是通過模擬量給定，或是變頻器走內(nèi)部任務(wù)實(shí)現(xiàn)。

　　這是ABB變頻器基本的應(yīng)用宏，也就是基本的變頻器控制實(shí)現(xiàn)方法。

　　這種方法，適用于低成本，變頻器數(shù)量不多的場(chǎng)合。如果變頻器的數(shù)量增多，或是分布分散，這種方式就捉襟見肘了。

　　2通過總線通訊實(shí)現(xiàn)

　　這也就是常說的通訊方式實(shí)現(xiàn)，這是在大項(xiàng)目或是分布式系統(tǒng)中常用的。它的實(shí)質(zhì)和第一種方法是一樣的，只不過是信號(hào)給定的形式變成了通信。不同的廠家采用不同的通信方式，比如西門子的DP,施耐德的CANOPEN,AB和歐姆龍的DEVICENET等等。每一家都有自己的通信協(xié)議，以上三種用的為廣泛。使用通訊方式，可以大大節(jié)省布線成本，這是它大的優(yōu)勢(shì)。

　　使用總線的方式，各家的協(xié)議相互不通用，嚴(yán)重制約了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，于是乎，第三種方式就產(chǎn)生了

　　3 通過工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)

　　工業(yè)以太網(wǎng)和我們玩游戲，上網(wǎng)站的以太網(wǎng)實(shí)質(zhì)是一樣的，只是它根據(jù)工業(yè)應(yīng)用環(huán)境做了一定的改變。應(yīng)用廣泛的就是西門子的Profinet ，施耐德的MODBUS TCP,以及幾家工業(yè)大佬聯(lián)合開發(fā)的ETHERNET/IP。 相對(duì)于總線通訊，工業(yè)以太網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)更自由，傳遞的數(shù)據(jù)量更大，穩(wěn)定性更好，隨著成本的降低，越來越多的場(chǎng)合已經(jīng)替代了總線通訊。

　　以上，就是PLC控制系統(tǒng)和變頻器連接的三種方式，其實(shí)第二種和第三種實(shí)質(zhì)是一樣的。硬接線和通訊控制變頻器的不同就是，信號(hào)傳遞的路徑不一樣