定時(shí)器是PLC控制系統(tǒng)中一個(gè)重要的元素，它的應(yīng)用也是非常廣泛，在調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)常能聽到一句話:這里加個(gè)延時(shí)。所謂加個(gè)延時(shí)，其實(shí)就是對(duì)定時(shí)器的使用。

　　觸發(fā)信號(hào)，設(shè)置時(shí)間，實(shí)際時(shí)間，輸出信號(hào)是定時(shí)器四個(gè)最基本的要素。它的實(shí)現(xiàn)過程是這樣的，當(dāng)觸發(fā)信號(hào)接收到高電平信號(hào)后，按照設(shè)置時(shí)間開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前計(jì)時(shí)的時(shí)間我們可以在實(shí)際時(shí)間查看，當(dāng)實(shí)際時(shí)間和設(shè)置時(shí)間相等時(shí)，輸出信號(hào)發(fā)出一個(gè)高電平，整個(gè)定時(shí)流程完成。IEC61131 是PLC界的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，在這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中，把定時(shí)器定義成了標(biāo)準(zhǔn)功能塊，而這個(gè)功能塊就是對(duì)這四個(gè)要素定義。

　　IEC61131標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器

　　這是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的定時(shí)器，使用定時(shí)器時(shí)，觸發(fā)信號(hào)必須一直存在，也就是高電平，如果設(shè)置時(shí)間還沒有到，觸發(fā)信號(hào)丟失，那么，定時(shí)器將會(huì)停止計(jì)時(shí)，所以，使用定時(shí)器一個(gè)最基本的套路就是使用置位復(fù)位指令,如下圖

　　先用觸發(fā)信號(hào)置位一個(gè)中間變量A，然后利用變量A 去觸發(fā)定時(shí)器，等定時(shí)器定時(shí)完成后，復(fù)位中間變量A。

　　以上所講述的是IEC61131標(biāo)準(zhǔn)的定時(shí)器，主要是歐美系PLC使用，而日系PLC則是使用 時(shí)基的概念，就是系統(tǒng)提供一系列標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的計(jì)時(shí)器，然后讓你去調(diào)用。比如三菱的T0~T199是100MS定時(shí)器，如果我們需要延時(shí)5S,就調(diào)用T0，然后把時(shí)間設(shè)置為50即可。而在IEC61131標(biāo)準(zhǔn)中，時(shí)間是要定義成TIME型變量的，關(guān)于時(shí)間型變量可以參考跟我學(xué)編程之PLC控制系統(tǒng)常用數(shù)據(jù)類型介紹(二)。這是日系和歐美系PLC在定時(shí)器上最大的不同。

　　TIME型變量

　　三菱PLC定時(shí)器

　　雖然 日系和歐美系在定時(shí)器的應(yīng)用上差別比較大，但是其實(shí)質(zhì)和應(yīng)用套路是一樣的，那就是在定時(shí)器工作過程中，觸發(fā)信號(hào)要一直存在。所以我反復(fù)強(qiáng)調(diào)，學(xué)習(xí)PLC 不是為了學(xué)習(xí)某個(gè)品牌，更不是為了學(xué)習(xí)某個(gè)軟件，而是學(xué)習(xí)其應(yīng)用原理和基本套路，這樣才能舉一反三，融會(huì)貫通。只有掌握了套路，面對(duì)陌生的PLC，也能快速上手。否則，知其然不知其所以然，一出現(xiàn)自己沒有碰到的問題就會(huì)手忙腳亂，不知所措。